PDMS

沈阳自动化所微纳米课题组的科研人员从自然界中的水黾获得灵感，开展了超疏水材料制备及机器人多场联合驱动的研究。结合聚二甲基硅氧烷(PDMS)、石墨烯、磁性颗粒制备了具有光相应、磁响应及超疏水特性的复合材料，加工出了仿水黾微型机器人。

传感性能研究发现，用该方法所构建的电子皮肤传感器不仅对压力具有灵敏响应，而且能有效反馈摩擦力的大小；利用传感器这一特性可以区分出具有不同微米级粗糙度的表面，从而实现对物体表面的微观形貌、硬度等信息的有效区分和识别。

电子皮肤是通过电学信号的集成与反馈来模拟人体皮肤感受外界刺激（压力、温度、湿度）的新型电子器件。在过去几十年中，电子皮肤因在智能机器人、健康监测、可穿戴设备和人机交互方面具有广阔的应用前景而备受全球瞩目。在电子皮肤的各种感知功能中，触觉感知功能尤为重要。