郭晓岗

北京理工大学先进结构技术研究院郭晓岗副教授团队，使用激光诱导石墨烯（LIG）作为电热驱动材料和压阻功能材料，基于肌肉组织功能仿生设计，开发了具有本体感受功能人工软体驱动器。LIG作为核心功能材料身兼双职，在为驱动器提供驱动力的同时，变形导致的电阻变化可用于反馈构形的实时状态。

综上所述，本文系统地完成了基于LIG的传感器和电热执行器的设计、制造和参数调节，以及它们在软机械手远程控制中的应用。本文提出了两个演示，包括基于 LIG 的自反馈执行器和用于远程控制软机器人的人机交互系统。值得注意的是，实时变形自感知和电热驱动的集成能力展示了基于 LIG 的驱动器作为软机器人和可穿戴电子设备的关键功能部件的优势。

激光诱导石墨烯 (Laser-Induced Graphene, LIG) 技术在2014年由J. Tour课题组首次提出，无需掩膜和特殊气氛条件，可在PI薄膜上高效制备定制化可导电石墨烯二维图案。在柔性可穿戴电子器件和生物传感器领域具有显著潜力。北京理工大学郭晓岗副教授团队通过对LIG制备和应用的介绍，综述了基于LIG技术的柔性电子器件最新进展，并将研究成果发表于Biosensors 期刊。