薛面起
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中科院理化所《Langmuir》:基于石墨烯/MXene同轴微纤维的轻量级距离传感器,有助于无损抓取易碎和可变形物体
所制备的距离微型传感器在 50–300 μm 的距离范围内具有91.2 m–1的高灵敏度,116 ms 的快速响应时间,5 μm 的高分辨率,以及 500次周期的良好稳定性。此外,高性能和轻巧的微型传感器安装在机器人机械手上,通过施加在传感器上的位移来反映抓取状态。通过建立微传感信号与抓取状态的相关性,可以实现对目标的安全、无损、有效的抓取和释放。
所制备的距离微型传感器在 50–300 μm 的距离范围内具有91.2 m–1的高灵敏度,116 ms 的快速响应时间,5 μm 的高分辨率,以及 500次周期的良好稳定性。此外,高性能和轻巧的微型传感器安装在机器人机械手上,通过施加在传感器上的位移来反映抓取状态。通过建立微传感信号与抓取状态的相关性,可以实现对目标的安全、无损、有效的抓取和释放。
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