蒲雄

基于机器学习，作者设计了多维语音识别和智能通信系统。在语义识别方面，CNN上的训练数据集和测试数据集上的识别准确率分别高达99.66%和96.63%。另外，GHRI提取语音内容、情感和身份特征，进行智能交流和回复，实现无障碍聊天。此外，经济上可行的材料和简单的制造工艺使GHRI适合大规模生产，在机器人智能领域具有广阔的发展前景。

总之，研究了基于石墨烯的机器学习辅助HRI双功能声学换能器。它通过柔性材料（麦克风和扬声器）表现出出色的双重功能，并作为耳朵和嘴巴应用于机器人。于机器学习，设计了多维语音识别和智能通信HRI，在训练数据集和测试数据集中的准确率分别高达99.66%和96.63%。GHRI提取语音内容、情感、身份特征，实现智能沟通和回复，实现无障碍聊天。此外，经济可行的材料和简单的制造程序使GHRI适合大规模生产，在机器人智能领域具有广阔的发展前景。