翁明岑

本文设计了两种集成自供电传感功能的多功能致动器。一种是光驱动致动器，通过 PTE 效应实现自供电温度传感功能。在机器学习算法的辅助下，自供电仿生手可以实现智能手势识别，准确率高达 96.8%。另一种是集成了锌空气电池的湿度驱动执行器，可实现自供电湿度传感。

研究通过GO分散体的真空过滤，GO/皮革的原位还原和涂装热致变色油墨，制造了用于多功能可穿戴电子产品的多功能还原氧化石墨烯/皮革（RGO/皮革）。本文提出了用于多功能可穿戴电子产品的多功能和柔性RGO/皮革，例如个人热管理设备，TENG，电生理传感器和EMI屏蔽服。

综上所述，充分利用PANI/RGO/CNT复合材料和BOPP薄膜的各种理化性能来设计和制造具有自供电温度传感功能的智能抓手。本文提出的集成策略对未来多功能致动器的研究和制备具有重要意义。