欧阳小平
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浙江大学:基于石墨烯的可穿戴步态识别传感器系统,用于外骨骼机器人的应用
基于激光诱导石墨烯开发的压力传感器阵列具有灵活性和可靠性。多个传感器单元被集成到鞋垫中,以检测关键足底位置的实时压力。此外,还设计了电路硬件和算法,以加强传感器系统的步态识别能力。实验结果表明,拟议系统的步态识别准确率为 99.85%,并通过在外骨骼机器人上的测试进一步验证了系统的有效性。
基于激光诱导石墨烯开发的压力传感器阵列具有灵活性和可靠性。多个传感器单元被集成到鞋垫中,以检测关键足底位置的实时压力。此外,还设计了电路硬件和算法,以加强传感器系统的步态识别能力。实验结果表明,拟议系统的步态识别准确率为 99.85%,并通过在外骨骼机器人上的测试进一步验证了系统的有效性。
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