李秦川

综上所述，利用生物友好型CCNF、IL和GN开发了一种新型高电响应离子软致动器。基于CCNF掺杂IL和GN制备了CCNF的CCNF-IL-GN膜，具有离子传输快、电荷能力优异的特点。研究了致动器的仿生应用，如仿生花、仿生手指和仿生窗口。作者相信，CCNF-IL-GN致动器及其仿生设计将指导仿生机器人、软机器人、柔性触觉电子和生物医学有源器件的进步。