于波

由于致动膜中的光热诱导收缩应力，致动器对近红外 (NIR) 光表现出可逆且集成良好的响应，这促进了在打开和关闭NIR光时产生周期性和快速运动，例如在空气中弯曲，在液体中爬行。此外，通过合理的设备设计和光调制，机械多功能设备可以在液/气界面按照预先设计的路线可控地漂浮和游泳。更有趣的是，执行器可以以极短的响应时间（400 ms）从液体介质跳到空气，最大速度为2ms–1，在近红外光的刺激下高14.3cm。目前的工作在仿生执行器在微型机器人、传感器和运动等各个领域的应用中具有巨大的潜力。