传感器

由于致动膜中的光热诱导收缩应力，致动器对近红外 (NIR) 光表现出可逆且集成良好的响应，这促进了在打开和关闭NIR光时产生周期性和快速运动，例如在空气中弯曲，在液体中爬行。此外，通过合理的设备设计和光调制，机械多功能设备可以在液/气界面按照预先设计的路线可控地漂浮和游泳。更有趣的是，执行器可以以极短的响应时间（400 ms）从液体介质跳到空气，最大速度为2ms–1，在近红外光的刺激下高14.3cm。目前的工作在仿生执行器在微型机器人、传感器和运动等各个领域的应用中具有巨大的潜力。

综上所述，设计并印刷了受皮肤启发的层压石墨烯压力传感材料，该材料由具有非常低弹性模量的柔软超薄壁蜂窝层和具有较高弹性模量的相对坚硬的厚壁蜂窝层组成。这种层压石墨烯压敏材料证明了将其集成到柔性大面积电子皮肤中的可行性。基于层压石墨烯制备的机器人皮肤显示了在大范围内定量检测和显示重量/压力的能力。这种以皮肤为灵感的材料结构设计理念结合了灵活便利的3D打印策略，为智能机器人的高性能压力传感设备的开发提供了一条有前途的道路。

相比传统的金属电极，结合柔性聚氨酯的蜂窝状石墨烯电极材料，具有超高的柔性和可拉伸性，拉伸应变范围可高达 1000%，并且此次采用的是基于医疗级的超薄柔性聚氨酯薄膜，本身具有高度透气性、贴附性和生物兼容性，这让电极材料与皮肤实现了完全的共形贴合，具有抗运动的长效贴附稳定性，再加上微米级孔径的蜂窝状石墨烯，电极具有优异的透气性和舒适性。

综上所述，本文提出了一种新颖、简便的固定层预沉积策略，用于辅助喷墨打印技术限制和消除咖啡环效应。本方法揭示了石墨烯基材料在其他技术应用中的广泛喷墨打印，包括健康监测器、光学设备、能量传感器和高密度集成电路。将PDFLS应用于其他常用喷墨打印材料的沉积也是未来值得进一步探索的研究方向。

制备的气凝胶具有约12 mg cm -3的低密度、高导电性、良好的回弹性和高压缩性。rGO/ANF/PANIT气凝胶作为压力传感器具有1.73kPa –1的高灵敏度、低检测限 (40 Pa)、宽检测范围和出色的压缩循环稳定性，突出了在压敏电气设备中的应用前景，包括医疗健康检测、可穿戴电子、智能包装等领域。

本文，清华大学任天令课题组研究提出了一个协作界面，包括眼电 (EOG) 和触觉感知，以实现快速准确的3D人机交互。EOG信号主要用于快速、方便、非接触的2D（XY轴）交互，触觉感应接口主要用于复杂的2D运动控制和3D 交互中的Z轴控制。