传感器

综上所述，本文系统地完成了基于LIG的传感器和电热执行器的设计、制造和参数调节，以及它们在软机械手远程控制中的应用。本文提出了两个演示，包括基于 LIG 的自反馈执行器和用于远程控制软机器人的人机交互系统。值得注意的是，实时变形自感知和电热驱动的集成能力展示了基于 LIG 的驱动器作为软机器人和可穿戴电子设备的关键功能部件的优势。

本文开发了基于具有分层裂纹的 AGCF 的具有高灵敏度和出色线性的可拉伸压阻式应变传感器。无创运动检测应变传感器在可穿戴健康监测平台或仿生机器人中具有巨大的潜力，可以以准确可靠的方式进行大范围检测。由于卓越的传感性能，加上可扩展且成本效益高的制造，AGCF传感器可与电子产品的标准制造集成，并有望推动未来多功能智能皮肤的发展。

基于GPM的压力传感器具有超强的生理信号捕捉能力，可实现指尖脉搏检测、手势识别和抓手形状识别。此外，气凝胶具有很高的隔热效率，即使在 -196 °C 至 300 °C 的温度范围内，也具有广泛的温度适应性。这种灵敏的压力传感器应在智能工厂、复杂军事和太空探索的不同领域得到广泛应用。

近日，五邑大学Jian Yang，南方科技大学Terry Tao Ye，香港中文大学Zhaoli Gao等人开发了一种可穿戴的Na+传感器，利用CVD生长的梯度多孔石墨烯衬底作为疏水固体接触层，以增强离子到电子的转换并最大限度地减少水层的形成。

重点根据2D材料的特性、结构和器件集成方式对石墨烯基、类石墨烯基、过渡族硫化物基、主族金属硫化物基、合金和异质结基、以及压电/摩擦电驱动的晶体管基自供电传感器进行了详细介绍。同时对其在人体运动感知、能量收集、生物医学、环境监测和人工智能等方面的应用进行了总结和概括。

综上所述，本文提出了一种可穿戴的G-Fs传感器来监测人体运动。可穿戴式 G-Fs 传感器在 0 到 120° 的广泛弯曲范围内表现出高灵敏度、快速响应和出色的循环稳定性。G-Fs传感器用于监测手指弯曲和微小肌肉运动，展示了高精度、灵敏度、稳定性和耐用性。

科研人员通过在有机水凝胶表面涂覆一层还原氧化石墨烯 (rGO) 片层，制造了一种高度灵敏、可拉伸和疏水的应变传感器。此外，通过在溶剂中加入丙二醇，利用简便的溶剂置换方法同时增强水凝胶的抗冻和抗干燥能力。